Exercice 3 : Analyse de vitesses à l’aide CIRs Dans cet exercice, on appelle le bâtit la barre 1, la manivelle O1A la barre 2, AB la barre 3, la tertiaire la barre 4, CD la barre 5 et la glissière la barre 6. Pour vous faciliter la tâche, les CIRs I13 et I24 sont déjà trouvés 1. Trouver le CIR I26 2. En déduire la vitesse du point D 3. Trouver graphiquement la vitesse du point B (en utilisant un des CIRs) 4. En déduire la vitesse de rotation de la barre 3 et la barre 4 5. Trouver la vitesse de rotation de la barre 5. Procédure : 1. Avant de trouver I26, il faut trouver I46 I46 est à l’intersection de I14-I16 et I45-I56. Une fois I46 trouvé, on trouve I26 (intersection de I46-I26 et I16-I12) 2. I26 est un point de la barre 2 et de la barre 6. En tant que point de la barre 2, sa vitesse est à perpendiculaire à O1I26 et de module proportionnel à la distance par rapport à O1. On trouve le point A’ tel que O1A=O1A’, donc VA=V...