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Affichage des articles du 2022

حقيقة إعتناق مورغان فريمان الإسلامحقيقة إعتناق مورغان فريمان الإسلام

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تداول العديد من رواد مواقع التواصل الاجتماعي العديد من المنشورات التي تشير إلى إعتناق مورغان فريمان الإسلام عقب افتتاح كأس العالم 2022، نبين في هذا الفيديو زيف الخبر

Response of a damped mass spring system excited by various conditions on...

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In this video, we will see how to find the response of a damped mass spring system excited by various conditions.   The governing equation is: md2x/dt^2+cdx/dt + kx=f Where m is the mass, c the viscous damping coefficient and k the spring stiffness. This gives the acceleration d2x/dt^2=(f - cdx/dt - kx)/m Using various blocks, we will build our model piece by piece. From a function x, we get dx/dt  by differentiating with respect to time . Then we multiply dx/dt  by c and x by k and sum the two expressions. Adding the external force and subtracting cdx/dt+kx  then dividing by m we should get the acceleration d2x/dt^2  which is also the result of differentiating dx/dt  with respect to time Working with integrators is better than with differentiator as in the former we could use the initial condition which gives better control on the solution obtained. The model becomes: On Simulink, we will need the following blocks: two integrators, 3 amplifiers, one constant, one os

Solving differential equations on Simulink

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  Simulink capability of solving differential equations is put to the test. A simple equation with known solution is solved on Simulink.

Fractale de Newton sur Excel

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 Script VBA  Sub drawfractal() Dim c As Variant n = 201 xmax = 1.2 xmin = -1.2 ymax = 1.2 ymin = -1.2 For i = 1 To n     For j = 1 To n         c = WorksheetFunction.Complex((ymax - ymin) * (j - 1) / (n - 1) + ymin, (xmax - xmin) * (i - 1) / (n - 1) + xmin)         If c = WorksheetFunction.Complex(0, 0) Then         Else             Call iterate(c, Range("A1").Offset(i - 1, j - 1))         End If     Next Next End Sub Sub iterate(c As Variant, cel As Range) k = 1 cond = True Z0 = c While cond = True    Z = WorksheetFunction.ImSub(Z0, WorksheetFunction.ImDiv(WorksheetFunction.ImSub(WorksheetFunction.ImPower(Z0, 3), 1), WorksheetFunction.ImProduct(3, WorksheetFunction.ImPower(Z0, 2))))    If WorksheetFunction.ImAbs(WorksheetFunction.ImSub(Z, WorksheetFunction.Complex(1, 0))) < 0.001 Then         cond = False         cel.Interior.Color = vbRed     ElseIf WorksheetFunction.ImAbs(WorksheetFunction.ImSub(Z, WorksheetFunction.Complex(Cos(2 * WorksheetFunction.Pi() / 3), Sin(2 * W

Fractale de Newton sur Geogebra

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On génère la fractale de Newton sur Geogebra. La méthode de Newton Raphson est appliquée pour résoudre l'équation complexe Z^3-1=0. Les pixels sont coloriés en fonction de la solution finale obtenue en lançant la méthode à partir du pixel considéré comme nombre complexe

Fractale de Mandelbrot sur Excel

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Comment générer la fameuse fractale de Mandelbrot sur une feuille Excel Scripts VBA Sub drawMandelbrot() Dim c As Variant n = 201 xmax = 1.2 xmin = -1.2 ymax = 0.6 ymin = -1.5 For i = 1 To n     For j = 1 To n         c = WorksheetFunction.Complex((ymax - ymin) * (j - 1) / (n - 1) + ymin, (xmax - xmin) * (i - 1) / (n - 1) + xmin)         Call iterate(c, Range("A1").Offset(i - 1, j - 1))     Next Next End Sub Sub iterate(c As Variant, cel As Range) k = 1 cond = True Z = 0 While cond = True     'Zn+1=Zn^2+c     Z = WorksheetFunction.ImSum(WorksheetFunction.ImProduct(Z, Z), c)     If WorksheetFunction.ImAbs(Z) > 2 Then         cond = False     Else         k = k + 1     End If     If k > 255 Then         cond = False         cel.Interior.Color = vbBlack     End If Wend End Sub

Triangle de Sierpinski sur Excel

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Utiliser une feuille Excel pour générer le triangle de Sierpinski Vidéo sur @SparksMaths Code VBA Sub draw() Dim cel1 As Range Dim cel2 As Range Dim cel3 As Range Dim cel As Range Dim i As Integer Dim j As Integer Dim l As Single Dim Phi As Single Set cel1 = Range("A1") Set cel2 = Range("A1").Offset(0, 200) Set cel3 = Range("A1").Offset(100, 100) cel1.Interior.Color = vbRed cel2.Interior.Color = vbBlue cel3.Interior.Color = vbGreen Set cel = cel1.Offset(25, 100) cel.Interior.Color = vbBlack For i = 1 To 10000     j = Int((3 - 1 + 1) * Rnd() + 1)     Select Case j         Case 1             l = Sqr((cel1.Column - cel.Column) ^ 2 + (cel1.Row - cel.Row) ^ 2)             Phi = WorksheetFunction.Atan2((cel1.Column - cel.Column), (cel1.Row - cel.Row))         Case 2             l = Sqr((cel2.Column - cel.Column) ^ 2 + (cel2.Row - cel.Row) ^ 2)             Phi = WorksheetFunction.Atan2((cel2.Column - cel.Column), (cel2.Row - cel.Row))         Case 3            

Méthode de Jacobi (vibrations)

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Application de la méthode de Jacobi pour trouver les valeurs et vecteurs propres d'un système à plusieurs degrés de liberté en appliquant des rotations successives.

Méthode de déflation

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Application de la méthode de déflation et de la puissance itérée pour trouver les modes supérieurs

Méthode de la puissance itérée

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Méthode de la puissance itérée pour obtenir la première valeur propre et le premier vecteur propre d'un système à plusieurs degrés de liberté.

Quotient de Rayleigh d'un système à plusieurs degrés de liberté

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Quotient de Rayleigh d'un système à plusieurs degrés de liberté

Matrice flexibilité d'un système à 3 degrés de liberté par la méthode de...

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L'objectif est de trouver la matrice de flexibilité par la méthode des coefficients d'influence et sans inverser la matrice raideurs.

Méthode de Stodola

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La méthode de Stodola permet d'obtenir soit la première ou la dernière valeur propre d'un système à N degrés de liberté. Dans cette vidéo, la méthode de Stodola est appliquée sur Excel.  

Matrice des raideurs d'un système à 3 degrés de liberté par la méthode des coefficients d'influence

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 Comment obtenir la matrice des raideurs d'un système à trois degrés de liberté ?

Système masse ressort excité par la base

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  Examen 2021-2022, exercice 3: L'instrument représenté sur la figure a une masse de 43 kg et est monté sur quatre ressorts identiques de raideur chacun 7.2 KN/m. Le mouvement du sol est harmonique. Q1 Calculer la fréquence propre du système (en Hz) Q2 Si l'amplitude de vibration verticale de la base est de xB = 0.10 mm, calculer la plage de fréquences (en Hz) de la base à éviter pour que le déplacement de l’instrument ne dépasse pas 0.15 mm. Q3 Quand la fréquence d’excitation se trouve dans l’intervalle calculé, serait-il bénéfique ou pas d’ajouter un amortisseur ? (Pour argumenter vous n’avez pas besoin de développer des calculs laborieux) Q4 Un ingénieur a posé un autre instrument de masse 17 Kg sur le premier. Quelle est la conséquence sur la gamme de fréquence calculée précédemment ?

Système masse ressort sollicité par un déplacement harmonique imposé

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  Examen 2021-2022, Exercice 2 Enoncé : Un système mécanique est composé d’une masse m qui se déplace verticalement, d’un ressort de raideur k1 et d’un amortisseur de coefficient c. Le système est excité par une force au point A due à un mouvement harmonique imposé à l’extrémité droite du ressort de raideur k2. Les tiges OA et OC sont sans masses, articulées au point O et elles sont toujours perpendiculaires. Le déplacement de la masse est mesuré par rapport à la position d’équilibre. En l’absence du mouvement imposé (dans ce cas la tige OA est horizontale et OC est verticale). On suppose de petites oscillations autour de la position d’équilibre.

Faire disparaitre le régime transitoire de la réponse d'un système masse ressort forcé

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  Examen 2021-2021 de Vibrations. Exercice 1 Enoncé : Un système masse ressort (sans amortisseur) est sollicité par une force f(t) continue et dérivable. La solution particulière est notée xp(t) qui est de même nature que la force. f est aussi continue et dérivable. Trouver la condition sur les conditions initiales x0 et v0 pour que la solution transitoire n’apparaisse pas dans la solution totale.

Cylindre oscillant en roulement sans glissement

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Examen de vibrations 2021-2022. Exercice 4 Un cylindre de masse 50 Kg est entrain de rouler sans glisser sur le sol. Il est aussi lié à gauche à un ressort de raideur 75 N/m et à droite à un amortisseur de constante 10 N s/m. Le rayon du cylindre est r=0.5 m. Rappel : Le moment d’inertie d’un cylindre par rapport à l’axe passant par son centre est J=(mr^2)/2. 1 Dans un premier temps on ne tient pas compte de la présence de l’amortisseur. Trouver l’équation de mouvement à partir de l’énergie cinétique et potentielle du système. 2 Ajouter la force due à l’amortisseur en reprenant le terme dû au ressort et en remplaçant k par c et x par dx/dt 3 Retrouver la même équation de mouvement en appliquant le PFD (incluant aussi l’effet de l’amortisseur) 4 Trouver la pulsation propre wn en fonction de k et m, le taux d’amortissement zeta en fonction de c, m et wn et la pulsation amortie wd en fonction de wn et zeta. 5 A l’instant t=0, le cylindre est écarté de sa position d’équilibre de x0=-0.2 m

Analyse d'accélérations du mécanisme du moteur d'Andrew

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  Analyse d’accélérations  Pour cet exercice les vitesses des différentes barres sont : w2=10.47 rd/s, w3=21.53 rd/s, w4=0.95 rd/s, w5=4.26 rd/s et w7=4.18 rd/s. L’accélération du point A est donnée (vitesse w2 constante). 1. Trouver graphiquement l’accélération du point B 2. Trouver graphiquement l’accélération du point C 3. Trouver graphiquement l’accélération du point D 4. Trouver l’accélération angulaire a5 5. Trouver l’accélération angulaire a7 6. Trouver l’accélération angulaire a4

Analyse de vitesses du mécanisme du moteur d'Andrew en utilisant les CIRs

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  Dans cette vidéo, les CIRs sont déterminés et utilisés pour trouver les vitesses des articulations B, C et D. Puis les vitesses de rotation sont trouvées.

Analyse de vitesses du mécanisme du moteur d'Andrew par équiprojectivité

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  On utilise la propriété de l'équiprojectivité de vitesses pour déterminer les vitesses linéaires des articulations ainsi que les vitesses angulaires des différentes barres. La manivelle OA tourne à la vitesse de 100 tr/mn. On demande de trouver: La vitesse angulaire de la barre QB La vitesse du point B La vitesse du point C La vitesse du point D La vitesse angulaire de la barre BC La vitesse angulaire de la barre AC La vitesse angulaire de la barre CD Le problème résolu sut Geogebra

Analyse de vitesses du mécanisme du moteur d'Andrew en utilisant les polygones de vitesses

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  On utilise la méthode des polygones de vitesses pour déterminer les vitesses linéaires des articulations ainsi que les vitesses angulaires des différentes barres. La manivelle OA tourne à la vitesse de 100 tr/mn. On demande de trouver: La vitesse angulaire de la barre QB La vitesse du point B La vitesse du point C La vitesse du point D La vitesse angulaire de la barre BC La vitesse angulaire de la barre AC La vitesse angulaire de la barre CD Le problème est résolu sur Geogebra

Animation du mécanisme du moteur d'Andrew

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  L'énoncé du mécanisme dans le livre "Theory of machines" Par S S Rattan page 52 La manivelle tourne à une vitesse de 100 tr/mn. Dans cette vidéo, je montre comment animer le mécanisme du moteur d'Anrew sur Geogebra

Vérifier un lien douteux sans l'ouvrir

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Situation : J'ai reçu un mail contenant un lien douteux vers un fichier. Je n'ai pas voulu télécharger le fichier sur ma machine et après utiliser mon antivirus pour le scanner. Le risque serait que l'antivirus n'aie pas encore la signature d'un potentiel malware. J'ai alors chercher un scanner online. Le lien pointe sur un fichier zip sur kinrealestate.com.au (Pour des raisons de sécurité le lien complet vers le fichier zip a été caché). Le mail semble provenir de olaga.it et le lien pointe sur kinrealestate.com.au. L'objet fait allusion à une réponse (Re: Zoom). On a plus de chance de tomber dans le piège quand on pense qu'il s'agit d'une réponse à un mail que nous avons envoyé. Solution : Virustotal www.virustotal.com/ propose un scanner multi-engins online pour les fichiers douteux et pour les liens Après soumission de l'URL, deux moteurs ont détectés qu'il s'agisse bien d'un malware.

Erreur ERR_HTTP2_PROTOCOL_ERROR

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 Problème: Quand on accède à certain sites web on obtient l'erreur  ERR_HTTP2_PROTOCOL_ERROR. . Une fois l'antivirus est désactivé l'erreur disparait. Solution: Accéder aux paramètres de Kaspersky Endpoint Security (petite roue dentée en bas à gauche) Cliquer sur Paramètres du réseau Cliquer sur Adresses de Confiance Cliquer sur +Ajouter Taper le nom du domaine puis valider en cliquant sur le bouton Ajouter Enregistrer la modification Sauvegarder la configuration Rafraichir la page. Le problème devrait disparaitre

Synthèse d'un mécanisme à six barre

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Exercice 5 : Synthèse On voudrait synthétiser un mécanisme à quatre barres qui permet le déplacement de la cuve montrée sur la figure suivante. Trouver le mécanisme à quatre barres tel que le coupler coïncide pendant son mouvement avec les trois positions indiquées. La synthèse devient un problème très simple à résoudre quand les points Ai et Bi sont les articulations mobiles et non des points quelconques du coupler. Pour limiter le mouvement du mécanisme trouvé, on ajoute un dièdre de façon à ce que les positions 1 et 3 soient les positions extrêmes et que le temps de parcours dans les deux sens est le même. Procédure : On cherche le centre O2 du cercle qui passe par A1, A2 et A3 (intersection des médiatrices de A1A2 et A1A3 ). Puis on cherche le centre O4 du cercle qui passe par B1, B2 et B3 (intersection des médiatrices de B1B2 et B1B3). On obtient un mécanisme à quatre barres de type double crank. Pour limiter son mouvement entre les positions extrêmes 1 et 3, on ajoute un

Analyse d'accélérations d'un mécanisme à barres

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Exercice 4 : Analyse d’accélérations (6 points) Pour cet exercice les vitesses des différentes barres sont : w2=42 rd/s, w3=17 rd/s, w4=36 rd/s et w5=14 rd/s. L’accélération du point A est donnée sur la figure suivante. 1. Trouver graphiquement l’accélération du point B 2. En déduire l’accélération angulaire a3 3. Trouver graphiquement l’accélération du point C 4. Trouver graphiquement l’accélération du point D 5. Trouver l’expression de l’accélération angulaire de la barre 5 CD 6. Trouver l’expression de l’accélération angulaire de la barre tertiaire 4 O2BC Procédure : 1. A et B sont sur la même barre 3. AB=AA+ABA=ABn+Abt+ABAn+ABAt. ABAn=ABw3^2 (La composante normale de l’accélération de B/A dirigée de B vers A) ABAt composante tangentielle de l’accélération de B/A est perpendiculaire à AB ABn=O2B w4^2 (Composante normale de B dirigée de B vers O2) ABt composante tangentielle de l’accélération de B est perpendiculaire à O2B AA

Analyse de vitesses d'un mécanisme à barres par CIRs

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Exercice 3 : Analyse de vitesses à l’aide CIRs Dans cet exercice, on appelle le bâtit la barre 1, la manivelle O1A la barre 2, AB la barre 3, la tertiaire la barre 4, CD la barre 5 et la glissière la barre 6. Pour vous faciliter la tâche, les CIRs I13 et I24 sont déjà trouvés 1. Trouver le CIR I26 2. En déduire la vitesse du point D 3. Trouver graphiquement la vitesse du point B (en utilisant un des CIRs) 4. En déduire la vitesse de rotation de la barre 3 et la barre 4 5. Trouver la vitesse de rotation de la barre 5. Procédure : 1. Avant de trouver I26, il faut trouver I46 I46 est à l’intersection de I14-I16 et I45-I56. Une fois I46 trouvé, on trouve I26 (intersection de I46-I26 et I16-I12) 2. I26 est un point de la barre 2 et de la barre 6. En tant que point de la barre 2, sa vitesse est à perpendiculaire à O1I26 et de module proportionnel à la distance par rapport à O1. On trouve le point A’ tel que O1A=O1A’, donc VA=V

Analyse de vitesses d'un mécanisme à barres à l'aide de polygones.

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Exercice 2 : analyse de vitesses à l’aide des polygones On donne la vitesse VA. 1. Trouver graphiquement la vitesse du point B, VB et la vitesse relative VBA 2. En déduire graphiquement la vitesse du point C 3. Trouver la vitesse du point D 4. Trouver l’expression de la vitesse de rotation de la barre AB 5. Trouver l’expression de la vitesse de rotation de la barre tertiaire O2BC 6. Trouver l’expression de la vitesse de rotation de la barre CD A titre de vérification, tester l’équi-projectivité Pour les vitesses de rotation, il est inutile de donner les valeurs numériques Procédure : 1.       La vitesse VB est perpendiculaire à O2B et la vitesse VBA est perpendiculaire à AB. La vitesse du point A est donnée, donc on rapporte en un point F cette vitesse VA et à partir de sa pointe tracer une droite perpendiculaire à AB et à partir de l’origine de VA tracer la perpendiculaire à O2B. La vitesse VB est entre l’origine de VA et l’intersection des deux

Positions extremes d'un mécanisme à six barres

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Le mécanisme à six barres traité dans cet examen est utilisé dans une machine à coudre. L’aiguille est liée à la glissière au point D. Le mécanisme est l’association d’un mécanisme à 4 barres O 1 ABO 2 et d’un mécanisme bielle manivelle O 2 CD. Les dimensions sont : O 1 A=16 mm,      O 2 B=23 mm       O 1 O 2 x=13 mm,             O 1 O 2y =40 mm (dimensions suivant x et suivant y),         BC=16 mm,       AB=35 mm,       CD=40 mm. La barre tertiaire O 2 BC est rectangle en B. Le point D glisse sur la verticale passant par le point O 1 . La manivelle O 1 A tourne à une vitesse de 400 tr/mn. En remarquant que le mécanisme à 4 barres O 1 ABO 2 est de type Crank-Rocker, trouver les positions extrêmes du mécanisme (chaque point du mécanisme (sauf O 1 , O 2 et A) a deux positions extrêmes). Procédure :  Le point B a deux positions extrêmes Bl et Bu qui correspondent aux positions de B quand les barres O1A et AB sont alignées. Il suffit de tracer les deux cercles de centre O1 et de r