Analyse de vitesses d'un mécanisme à barres par CIRs

Exercice 3 : Analyse de vitesses à l’aide CIRs

Dans cet exercice, on appelle le bâtit la barre 1, la manivelle O1A la barre 2, AB la barre 3, la tertiaire la barre 4, CD la barre 5 et la glissière la barre 6. Pour vous faciliter la tâche, les CIRs I13 et I24 sont déjà trouvés

1. Trouver le CIR I26

2. En déduire la vitesse du point D

3. Trouver graphiquement la vitesse du point B (en utilisant un des CIRs)

4. En déduire la vitesse de rotation de la barre 3 et la barre 4

5. Trouver la vitesse de rotation de la barre 5.



Procédure :

1. Avant de trouver I26, il faut trouver I46
I46 est à l’intersection de I14-I16 et I45-I56.
Une fois I46 trouvé, on trouve I26 (intersection de I46-I26 et I16-I12)

2. I26 est un point de la barre 2 et de la barre 6. En tant que point de la barre 2, sa vitesse est à perpendiculaire à O1I26 et de module proportionnel à la distance par rapport à O1. On trouve le point A’ tel que O1A=O1A’, donc VA=VA’. On trouve la vitesse VI26. Tous les points de la barre 6 sont animés de la même vitesse. Donc VD=VI26

3. A et B sont des points de la barre 3. On peut utiliser I13 pour trouver VB à partir de VA.

4. La vitesse de barre 3 est donnée par w3=VA/I13A=VB/I13B
La vitesse de barre 4 est donnée par w4=VB/O2B

5. Il faut d’abord trouver I15. I15 est à l’intersection de I16-I56 et I14-I45 et
La vitesse de barre 5 est donnée par w5=VD/I15D

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