Conception d’une Came sur Dynacam

Dans ce tutoriel, nous allons utiliser le programme Dynacam Version 6.0 développé par Robert Norton auteur du livre « Design of Machinery ». Nous allons définir le programme de la came et Dynacam va nous aider à trouver le profil correspondant.

Lancer Dynacam

Cliquer sur Start

Pour les futures références, on donne un nom ou un identifiant à notre projet.

Par défaut, les unités sont anglo-saxonnes. Cliquer sur Units et choisir SI (Système International)

Nous allons commencer d’abord par définir les diagrammes SVAJ

On peut définir notre cycle étape par étape ou bien travailler sur un exemple. Nous allons choisir « Double Dwell ». La came va avoir deux temps de pose, une montée et une descente.

Le suiveur (the follower) se déplace de 10 cm. Le cycle est composé de quatre étapes égales (90°).

Pour une étape ou l’on a une montée ou une descente, on a le choix entre plusieurs programmes (Trapèze modifié, cycloïdal, Sinus modifié, polynomial…). Une fois c’est fait, lancer les calculs en cliquant sur le bouton Calc.

En cliquant sur le bouton plot, on peut voir les diagrammes SVAJ qui correspondent au programme choisit (ici, le trapèze modifié).

La sinusoïde modifiée entre 180 et 270°.

Une fois on clique sur le bouton Done, on obtient les valeurs aux extrémités des parties du cycle. Cliquer encore sur Done pour revenir sur le menu principal de l’application.

Cliquer sur Print

On choisit le format des graphes à tracer. Si on choisit un graphe avec quatre figures :

Le seul choix pour le moment est de tracer les diagrammes SVAJ. Cependant une fois le profil de la came est déterminé, d’autres choix seront possibles.

On obtient alors les diagrammes pour tout le cycle (entre 0 et 360°).

Remarquer que l’on peut aussi imprimer es diagrammes dans un fichier pdf ou sur une imprimante. D’ailleurs, si on revient au menu principal, on remarque que le bouton Print n’est plus grisé.

Quitter cette fenêtre puis à partir du menu principal, cliquer sur Size Cam

Définir le type de suiveur (plat ou à galet). La version student ne permet pas de concevoir la came avec un suiveur oscillant ni la came tambour.

Choisir un rayon de base (ici 20 cm) et le rayon du galet (ici 5cm). Le cercle primaire est immédiatement tracé.

Remarque : pour un suiveur pointu (knife follower) choisir 0 pour le rayon du galet.

Cliquer sur Calc pour lancer le calcul du profil sur la base du programme choisit précédemment

Le profil est tracé à l’échelle et les valeurs extrêmes de l’angle de pression ainsi que le rayon de courbure sont donnés pour vérifier la conception. Si par exemple on trouve un angle de pression trop grand, on pourra augmenter le rayon de base et refaire le calcul du profil.

Si on modifie le sens de rotation de la came, l'orientation du profil change aussi.

On peut aussi utiliser Dynacam pour concevoir une came à suiveur plat.

La largeur du suiveur est automatiquement calculée. Remarquer que l’angle de pression pour ce type de suiveur est toujours nul. De même, le rayon de courbure ne peut pas être négatif.

A partir du menu principal, puis en cliquant sur Print, on peut tracer la variation de l’angle de pression et le rayon de courbure le long du cycle.

En fin et à partir du même menu, on pourra tracer le profil de la came en choisissant Polar plot

Le profil calculé est tracé à l’échelle.