Problème de synthèse d'un mécanisme à barres
Partie 1 : On désire synthétiser un mécanisme à quatre barres tel que le point de la barre de couplage B passe par les points indiqués. Sur le fichier GeoGebra fourni On indique aussi les positions des articulations fixes O2 et O4. Trouver le mécanisme O2ACO4. Pour cela on peut résoudre le problème de deux manières : En utilisant les pôles P12 et P13 qui permettent de faire passer le mécanisme de la position 1 à la position 2 (respectivement 3). Puis faire tourner le pivot fixe O4 par rapport au pole (attention au sens de rotation) Ne pas oublier de vérifier que le mécanisme passe par les points B1, B2 et B3. Les Bi sont des points de la barre de couplage et qui correspondent à des positions A1, A2 et A3 de la barre d’entrée. Pour cela dessiner le mécanisme correspondant à un angle de rotation de la barre d’entrée variable. Quand cet angle est tel que A coïncide avec une position Ai le point B doit coïncider avec Bi Ou bien Procéder par inversion cinématique. Si la bar...
